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1、以點(diǎn)云為源,以特征為本的參數(shù)化反求建模技術(shù)現(xiàn)已成為反求工程領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。近年來,非接觸式測(cè)量設(shè)備的飛速發(fā)展使點(diǎn)云的數(shù)據(jù)規(guī)模急劇增加,點(diǎn)云和特征問的關(guān)系日趨復(fù)雜,在這種情況下,為了能夠快速、準(zhǔn)確地理解點(diǎn)云所蘊(yùn)含的特征信息,本文提出并系統(tǒng)研究了基于點(diǎn)云的特征挖掘技術(shù)。 在反求工程的背景下,首先給出了特征的定義和分類,而后在此基礎(chǔ)上結(jié)合數(shù)據(jù)挖掘思想定義了特征挖掘技術(shù)。對(duì)特征挖掘的研究?jī)?nèi)容、體系結(jié)構(gòu)和應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行了系統(tǒng)的分析和論述
2、,指出了包括數(shù)據(jù)預(yù)處理、區(qū)域分割和曲面誤差評(píng)價(jià)在內(nèi)的論文研究方向。 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的引入一方面使反求建模系統(tǒng)的形狀描述能力明顯提高;另一方面使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析、處理模塊不堪重負(fù)。為了提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理效率,本文首次提出了基于三參數(shù)ShepaLrd曲面的噪聲過濾和曲率計(jì)算方法。提出的噪聲過濾算法以三參數(shù)Shepard曲面為潛在的流形表面,實(shí)現(xiàn)了保特征的異面數(shù)據(jù)慮除。提出的點(diǎn)云曲率估算方法通過Shepard曲面插值點(diǎn)的簡(jiǎn)單線性組合計(jì)算曲率,
3、避免了大量的曲面逼近運(yùn)算,具有效率高,復(fù)雜度低,實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。 提出一種基于微分幾何量統(tǒng)計(jì)分析的區(qū)域自動(dòng)分割算法。該方法將點(diǎn)云劃入規(guī)則分布的三維柵格,通過法曲率映射、高斯映射分析每個(gè)柵格的幾何屬性,利用假設(shè)檢驗(yàn)法判斷柵格的特征類別并基于柵格的拓?fù)潢P(guān)系、映射點(diǎn)的聚類性質(zhì)和分布擬合的結(jié)果分割相應(yīng)區(qū)域。該算法具有閾值少,效率高,抗噪能力強(qiáng)的特點(diǎn)。 提出點(diǎn)云到曲面距離的快速算法。該方法通過曲面采樣和最近點(diǎn)搜索獲得點(diǎn)云中每個(gè)測(cè)量
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