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文檔簡介
1、仿真測試轉(zhuǎn)臺(tái)是航空、航天等領(lǐng)域中進(jìn)行半實(shí)物仿真與測試的重要設(shè)備，其核心是機(jī)電伺服系統(tǒng)。機(jī)電伺服系統(tǒng)是典型的含有諸多不確定性的系統(tǒng)，因此研究機(jī)電伺服系統(tǒng)的魯棒控制方法具有重要的實(shí)際意義。本文以機(jī)電位置伺服系統(tǒng)為背景，從實(shí)際系統(tǒng)出發(fā)，研究了魯棒控制方法，主要是混合靈敏度方法與m綜合方法在機(jī)電伺服系統(tǒng)上的應(yīng)用問題。研究的主要內(nèi)容為：
首先，根據(jù)實(shí)際機(jī)電位置伺服系統(tǒng)的原理及組成，分析系統(tǒng)中存在的不確定性，建立機(jī)電位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
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