精校機(jī)電液位置伺服系統(tǒng)的研究.pdf

1、精密校直液壓機(jī)(精校機(jī))液壓伺服系統(tǒng)是精校機(jī)的執(zhí)行環(huán)節(jié),是保證工件加工精度的關(guān)鍵.該文對液壓伺服系統(tǒng)的基本理論作了進(jìn)一步的探討,并將現(xiàn)代控制理論、自適應(yīng)控制理論與電液伺服控制理論相結(jié)合,對精校機(jī)電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行了全面系統(tǒng)的研究.主要研究內(nèi)容如下:1.根據(jù)液壓伺服系統(tǒng)的基本理論,對四通閥控單出桿液壓缸的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了深入研究,推導(dǎo)了四通閥控單出桿液壓缸的傳遞函數(shù),并對其動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了分析.2.運(yùn)用傳遞函數(shù)法,對不同負(fù)載時(shí)精校機(jī)電液位置

2、伺服系統(tǒng)進(jìn)行了研究.在建立精校機(jī)電液位置伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,當(dāng)負(fù)載為外負(fù)載力時(shí),研究了系統(tǒng)參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響,提出一些改善系統(tǒng)性能的方法.當(dāng)負(fù)載為彈性負(fù)載時(shí),研究負(fù)載剛度的變化對系統(tǒng)性能的影響和負(fù)載剛度與放大器增益的關(guān)系,提出了一種動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)放大器增益以改善系統(tǒng)性能的方法.對計(jì)算機(jī)控制的精校機(jī)電液位置伺服系統(tǒng),建立相應(yīng)的離散數(shù)學(xué)模型,并對系統(tǒng)參數(shù)的選取和系統(tǒng)性能進(jìn)行了研究.3.研制了精校機(jī)電液位置伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),并在不同負(fù)載情