基于鍵合圖的夾持機構非線性建模及模擬實驗研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前,隨著國家鍛造工業(yè)的發(fā)展及對大型鍛件需求量的增加,鍛造操作機所要求的載重量和載重力矩越來越大,其動力學性能也日趨復雜,各種因素對機構操作性能的影響也逐漸增大,因此考慮各種因素如鉸鏈摩擦、間隙對巨型重載操作機夾持機構進行動力學研究具有重要的理論意義和工程價值。
　　 本文致力于利用一種便于鉸鏈非線性因素建模的方法。為此,首先,針對機構中普遍存在的干摩擦、間隙的特征,用開關鍵合圖方法對其分別建立動力學模型;其次,針對機構鉸鏈中干

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