天線伺服系統(tǒng)的鍵合圖建模及分析.pdf

1、隨著大型天線工作頻率的不斷提高，對(duì)伺服系統(tǒng)跟蹤性能提出了越來(lái)越高的要求。能否準(zhǔn)確高效地建立系統(tǒng)模型，并實(shí)現(xiàn)快速仿真分析，已成為制約大型天線性能提高的重要因素之一。
　　本文針對(duì)復(fù)雜天線伺服系統(tǒng)建模效率低、仿真速度慢等問(wèn)題，提出了一種基于鍵合圖的天線伺服系統(tǒng)參數(shù)化建模方法。針對(duì)典型俯仰-方位型天線伺服系統(tǒng)，首先，分別建立了伺服機(jī)構(gòu)的鍵合圖模型與多剛體設(shè)計(jì)模型，分析了各自的建模和仿真效率。其次，引入?yún)?shù)同步機(jī)制，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)模型與鍵合圖模

2、型間參數(shù)的同步傳遞，并進(jìn)行了對(duì)比仿真分析。最后，研究了伺服控制系統(tǒng)的鍵合圖建模方法，以雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)天線伺服機(jī)構(gòu)的 PID控制為例進(jìn)行了分析，并分析了非線性環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)跟蹤性能的影響機(jī)理，針對(duì)摩擦與齒隙分別建立了摩擦觀測(cè)器和消隙控制器的鍵合圖模塊。并以7.3米俯仰-方位型天線為例進(jìn)行了仿真分析，結(jié)果表明，本文采用的鍵合圖參數(shù)化建模方法，通過(guò)參數(shù)同步機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)模型與鍵合圖模型的無(wú)縫連接，提高了鍵合圖建模效率，加快了仿真分析速度，為