BP算法的改進及其在PID優(yōu)化控制中的應用研究.pdf

1、論文題目：BP算法的改進及其在PID優(yōu)化控制中的應用研究專業(yè)：應用數學碩士生：李虎(簽名)指導教師：李軍民(簽名)摘要PID(ProptionalIntegralDerivative)控制，是通過比例作用以減少偏差，通過積分作用來消除靜態(tài)偏差，通過微分作用來預測未來，而實現的一種反饋控制機制。因其原理清晰、結構簡單、實現方便，被廣泛應用于控制領域。PID控制的關鍵在于選擇合適的參數，以適應不同的控制對象，但對于具有時變性、大滯后性的控制

2、對象，控制效果往往不是很理想，也很難達到控制要求，其主要原因在于PID控制器的控制參數不具備在線自整定能力。BP神經網絡算法是人工智能領域應用比較廣泛的智能算法，是一種按誤差反向傳播算法訓練的多層前饋網絡，具有極強的學習能力和自適應能力。本文提出了一種改進的BP算法，并將這種改進的BP算法用在PID控制參數的選擇中，以實現參數的在線整定與自適應。又由于BP算法的初始權值一般是隨機選取的，很大程度上影響網絡的穩(wěn)定性，因此，本文又結合自適應

3、遺傳算法的尋優(yōu)功能，采用一種基于自適應遺傳算法優(yōu)化BP神經網絡權值的算法，來提高PID控制器的參數自整定和自適應能力。本文研究了BP神經網絡的基本原理及結構，分析了BP算法的局限性，對基本的BP算法做了適當改進，又根據遺傳算法的優(yōu)化特性，訓練較優(yōu)的BP網絡初始權值，并與PID控制應用相結合，實現PID控制器參數的在線整定，從而使PID控制器具有更好的自適應能力和較好的動態(tài)特性，并通過實例驗證了該算法的有效性。關鍵詞：BP算法；自適應遺傳

4、算法；PID控制；參數整定；優(yōu)化研究類型：理論研究algithm.AccdingtotheoptimizationacteristicofthegeicalgithmthispaperistotrainthebestweightsoftheBPwktocombinetheimprovedalgithmwiththePIDcontroltorealizetheonlinetuningofthePIDcontrollersothattheP