動態(tài)實時任務(wù)調(diào)度服務(wù)中關(guān)鍵技術(shù)的研究與實現(xiàn).pdf

1、CORBA(Common Object Request Broker Architecture，通用對象請求代理體系架構(gòu))技術(shù)是當(dāng)前最具有影響力的分布對象計算技術(shù)。CORBA規(guī)范成為開放的、基于客戶/服務(wù)器模式的、面向?qū)ο蟮姆植紝ο笥嬎愕墓I(yè)標(biāo)準(zhǔn)。但是通用CORBA無法滿足軍事、電信、航空和制造等實時領(lǐng)域的應(yīng)用需求。這就要求CORBA技術(shù)本身進行拓展以支持實時的應(yīng)用。 本論文的研究目的是實現(xiàn)一個較為完善的實時CORBA系統(tǒng)。本系

2、統(tǒng)的調(diào)度對象為周期性硬實時任務(wù)集，其中，對于每個周期性硬實時任務(wù)，都有周期、釋放時間、截止期和價值等特征參數(shù)。在客戶端發(fā)起調(diào)用時綜合考慮任務(wù)的多個特征參數(shù)進行調(diào)度。同時改造原有系統(tǒng)的線程池機制，實現(xiàn)多種線程池機制，并且實現(xiàn)多種從請求隊列到操作系統(tǒng)線程的分派機制，以更好地滿足任務(wù)的實時要求。 本論文的主要貢獻體現(xiàn)在以下幾個方面： (1)多參數(shù)實時任務(wù)調(diào)度算法的實現(xiàn)實時CORBA規(guī)范定義了RTCurrent對象，用于與任務(wù)相

3、關(guān)的實時信息的存取，需要擴展 RTCurrent對象，使得可以存取截止期等各種實時特征參數(shù)以方便系統(tǒng)調(diào)度時動態(tài)的獲取相應(yīng)的任務(wù)優(yōu)先級。實現(xiàn)一種綜合考慮任務(wù)多個特征參數(shù)的調(diào)度算法，該算法采用優(yōu)先級表的設(shè)計方法，并且不需要預(yù)先確定任務(wù)參數(shù)的典型值而計算優(yōu)先級表，而是在線地為任務(wù)分配優(yōu)先級，并按照優(yōu)先級調(diào)度這些任務(wù)。 (2)多種線程池機制的研究與實現(xiàn)為了滿足實時CORBA系統(tǒng)服務(wù)端的應(yīng)剛需求，實現(xiàn)四種線程池機制，分別是動態(tài)線程池機制、

4、考慮時間因素的動態(tài)線程池機制、帶有通道的線程池機制、多線程池機制。 (3)多種線程分派機制的研究和實現(xiàn)線程分派機制與服務(wù)器端的調(diào)度性能有很大的關(guān)系。在線程池中線程已經(jīng)分配完畢，線程數(shù)量固定的情況下，應(yīng)該考慮如何為它們分配操作系統(tǒng)優(yōu)先級才能提高系統(tǒng)的性能。在線程池中線程數(shù)量和優(yōu)先級都固定的情況下，應(yīng)該考慮如何將請求隊列中的任務(wù)按照它們的實時特征參數(shù)分派給線程去執(zhí)行，保證便實時任務(wù)的按時完成。 本論文對動態(tài)更新優(yōu)先級表的調(diào)度