一種實(shí)時(shí)任務(wù)可調(diào)度性問(wèn)題的研究.pdf_第1頁(yè)
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1、ARMLinux是一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng).本文對(duì)它的內(nèi)核做了幾處修改:按優(yōu)先級(jí)排序就緒隊(duì)列;每次時(shí)鐘中斷看是不是有優(yōu)先級(jí)比當(dāng)前任務(wù)更高的任務(wù)就緒,決定是否調(diào)度;去掉了SCHED RR調(diào)度策略.這樣新任務(wù)的運(yùn)行結(jié)束時(shí)間可以得到準(zhǔn)確的計(jì)算.系統(tǒng)對(duì)不能直接接受的任務(wù),動(dòng)態(tài)地改變它的實(shí)時(shí)優(yōu)先級(jí),重新插入就緒隊(duì)列后再做能否接受的判斷.這樣,增加了被系統(tǒng)接受的概率.另外,對(duì)實(shí)際運(yùn)行時(shí)間超過(guò)了預(yù)計(jì)運(yùn)行時(shí)間的任務(wù),系統(tǒng)直接終止此任務(wù).以避免由于某個(gè)任務(wù)的超

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