RoboCup2D中的多Agent協(xié)作技術(shù)研究.pdf

1、多Agent協(xié)作問題是RoboCup2D中研究的熱點(diǎn)問題。RoboCup仿真2D中，協(xié)作問題解決的好壞直接關(guān)乎比賽效果。針對仿真2D中的實(shí)際問題，本文首先介紹了多Agent協(xié)作研究背景及研究現(xiàn)狀，國內(nèi)外RoboCup2D中的多Agent協(xié)作研究現(xiàn)狀；
　　 其次研究RoboCup2D中的隊(duì)友模型理論，在此基礎(chǔ)上提出了換位思考模型，換位思考模型思想是在多智能體協(xié)作中考慮了協(xié)作Agent周圍的環(huán)境，并預(yù)測該Agent行為模式，從而做

2、出協(xié)作決策，利用該模型研究其在多Agent協(xié)作進(jìn)攻中的應(yīng)用；
　　 最后從對手Agent的角色，頻繁活動區(qū)域，異構(gòu)類型方面進(jìn)行分析預(yù)測，利用教練對對手建模，結(jié)合Q學(xué)習(xí)算法在此基礎(chǔ)上給出了換位思考模型在協(xié)作防守中的應(yīng)用。
　　 換位思考思想應(yīng)用在隊(duì)友協(xié)作進(jìn)攻中，即設(shè)身處地在隊(duì)友的周圍環(huán)境狀態(tài)中預(yù)測該隊(duì)友的模型是傳球，帶球，射門等模式，從而根據(jù)該隊(duì)友的模式去協(xié)助其進(jìn)攻。換位思考思想應(yīng)用在協(xié)作防守中即，在分析得到對手Agent