CAN現(xiàn)場總線及其協(xié)議的分析研究和應(yīng)用.pdf

1、隨著微電子技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，現(xiàn)場總線技術(shù)日益成為當(dāng)今自動(dòng)控制及通信領(lǐng)域關(guān)注的焦點(diǎn)。CAN現(xiàn)場總線作為一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的技術(shù)，以其穩(wěn)定性好、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、通訊速率高、維護(hù)成本低及其獨(dú)特的設(shè)計(jì)越來越受到人們的重視，并被公認(rèn)為最有前途的現(xiàn)場總線之一。CAN的應(yīng)用范圍很廣，從高速的網(wǎng)絡(luò)到低價(jià)位的多路接線都可以使用CAN。 本論文首先在深入分析CAN協(xié)議特點(diǎn)、內(nèi)容、分層結(jié)構(gòu)及其工作原理的基礎(chǔ)上，就開發(fā)CAN現(xiàn)場總

2、線系統(tǒng)的有關(guān)技術(shù)作了分析和研究，并探討了CAN總線應(yīng)用軟件和硬件的設(shè)計(jì)方案。然后著重以CAN總線在電力系統(tǒng)繼電保護(hù)裝置中的具體應(yīng)用來詳細(xì)闡述CAN總線通信的實(shí)現(xiàn)及相關(guān)技術(shù)?；贑AN總線的開入開出插件系統(tǒng)以ARM核的LPC2119為核心處理器，主要采用EmbeddedVisualC++語言，配以ADS1.2集成開發(fā)工具，JTAG仿真器進(jìn)行系統(tǒng)軟件的編寫和調(diào)試。主要從系統(tǒng)的功能要求出發(fā)，對(duì)其開發(fā)設(shè)計(jì)，并進(jìn)行調(diào)試。目前該系統(tǒng)的調(diào)試工作已經(jīng)完