CAN現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境通訊協(xié)議研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)不僅僅是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)控制領(lǐng)域一門(mén)新興的通訊技術(shù),而且被譽(yù)為是一個(gè)控制技術(shù)新時(shí)代的開(kāi)端.而CAN(Controller Area Network)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)則是在世界范圍內(nèi)較早出現(xiàn)并且得到廣泛使用的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)之.CAN總線(xiàn)具有成本低、速度快、實(shí)時(shí)性和可靠性較高的特點(diǎn),其透明開(kāi)放的協(xié)議方便用戶(hù)自行定制和擴(kuò)展.對(duì)于現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的全數(shù)字式分布控制系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,為系統(tǒng)的管控一體化提供了解決之道.但是如何有效地提高

2、系統(tǒng)的靈活性,使系統(tǒng)在滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊笸瑫r(shí),又能夠及時(shí)地進(jìn)行管理和調(diào)節(jié),成為智能化控制系統(tǒng)新的課題.該文介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)尤其是CAN總線(xiàn)的通訊內(nèi)容和特點(diǎn),論述了現(xiàn)代工業(yè)控制中的實(shí)時(shí)性通訊環(huán)境和性能要求.結(jié)合陜西省火炬計(jì)劃項(xiàng)目"基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的智能電動(dòng)執(zhí)行器關(guān)鍵技術(shù)研制開(kāi)發(fā)"和西安市科技攻關(guān)項(xiàng)目"現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)智能電動(dòng)執(zhí)行器研制",研究了現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)的"柔性控制"和實(shí)時(shí)性問(wèn)題;研究了CAN現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境相關(guān)的通訊協(xié)議和模型,其中包括了CA