現(xiàn)場CAN總線在艦船通信控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、現(xiàn)場總線技術(shù)是當今自動控制領(lǐng)域最熱門的技術(shù)之一，它是現(xiàn)場控制技術(shù)與現(xiàn)代電子、計算機、通訊技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，應(yīng)用于實現(xiàn)雙向串行多節(jié)點數(shù)字通訊的底層網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。現(xiàn)場設(shè)備的智能化及可互連和互操作性，有助于現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)進一步向分散化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，CAN總線屬于串行通信網(wǎng)終，由于其設(shè)計獨特及采用了許多新技術(shù)，與其他的現(xiàn)場總線相比，總線的數(shù)據(jù)通訊具有獨特的可靠性、實時性和靈活性等技術(shù)特點，支持分布式控制或?qū)崟r控制，且易于用戶進行二

2、次開發(fā)工作。 本論文通過傳統(tǒng)的艦艇通信控制技術(shù)的研究和控制體系結(jié)構(gòu)上的分析，發(fā)現(xiàn)其通信鏈路組織運用欠靈活、系統(tǒng)資源利用率很低，不能適應(yīng)現(xiàn)代艦艇通信控制系統(tǒng)使用的需求，將分布式CAN現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用到艦艇通信系統(tǒng)的控制中，不但可以解決以上的問題，而且可以對通信控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計，并形成可繼承的標準體系結(jié)構(gòu)，不僅有利于系統(tǒng)功能的擴充和升級，也給用戶的使用維護帶來方便。通過對現(xiàn)場總線CAN和CAN通信協(xié)議的研究，并對CAN通