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文檔簡介
1、長基線定位系統(tǒng)是利用測量水下目標(biāo)聲源到各個(gè)基元的時(shí)間差,解算目標(biāo)的方位和距離.突出優(yōu)點(diǎn)是作用距離遠(yuǎn)、定位精度高和可實(shí)時(shí)工作.其主要任務(wù)是精確跟蹤和定位加裝合作聲學(xué)信標(biāo)的一個(gè)或多個(gè)水下目標(biāo)(如水下機(jī)器人)的運(yùn)動(dòng)軌跡,為水下目標(biāo)提供精確導(dǎo)航定位.本論文的研究工作分為兩個(gè)部分:船載分系統(tǒng)中測陣與校陣方法研究及軟件設(shè)計(jì)和綜合處理機(jī)接口電路設(shè)計(jì).對(duì)測陣校陣方法研究工作包括:分析了定位原理及定位模型,對(duì)兩種測量陣型進(jìn)行了仿真研究,仿真過程中考慮了三
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