長基線陣測陣校陣技術研究.pdf

1、長基線水聲定位與導航系統(tǒng)是利用水聲定位技術實現(xiàn)對水下目標進行定位與導航。它的定位原理是測量目標到應答器基陣各陣元之間的距離，解算出目標的空間坐標，從而實現(xiàn)對目標導航定位。 本文是以長基線水聲定位系統(tǒng)為背景，主要工作包括：測陣與校陣方法研究、航路設計、自測陣軟件設計。 測陣與校陣方法研究包括許多方面：首先分別探討了同步和非同步定位原理，定位模型，接著討論了長基線海底應答器基陣的測陣原理，將測陣具體分為絕對測陣和相對測陣，最

2、后討論了影響測陣精度的因素如測時誤差、測量點GPS誤差、聲速誤差等。 自測陣是多功能聲學應答器顯著的特點，如何用最短的時間、較短的航路完成系統(tǒng)自測陣，是自測陣軟件設計的目標。軟件分五大模塊，初始化模塊、陣型設計模塊、數(shù)據(jù)解包模塊、通信模塊、專家系統(tǒng)模塊。在通信模塊中最核心的是相對測陣模塊，因為它首次將路徑規(guī)劃的理論用入其中。 本套自測陣軟件經過實驗室聯(lián)調、水池試驗及千島湖試驗驗證系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，實時性高，具有高定位精度