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文檔簡介
1、本文設(shè)計了一套能夠適合廣大老年人及殘疾人使用的電動輪椅，使用者既可以通過用手按動鍵盤按鍵或遙控器按鈕來控制輪椅，又可以通過使用語音或身體某一部分的肌肉電信號來控制輪椅。 所設(shè)計的電動輪椅是以市售的普通輪椅改裝而成。在機械設(shè)計方面，對原輪椅的軸及主體結(jié)構(gòu)進行了改裝，選擇了合適的聯(lián)軸器、軸承和輪轂，增加了托盤和電池箱，同時采用雙電機分別控制兩后輪，很方便的實現(xiàn)了輪椅的前進、后退、轉(zhuǎn)彎以及制動；在控制方面，利用集成H橋芯片LMD182
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