電動(dòng)輪電動(dòng)汽車電子差速控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著全球能源危機(jī)的加劇和環(huán)保問(wèn)題的日益突出，全世界對(duì)能源和環(huán)境問(wèn)題更加關(guān)注。電動(dòng)汽車在能源和環(huán)保方面獨(dú)特的優(yōu)越性和競(jìng)爭(zhēng)力使其成為世界各國(guó)優(yōu)先發(fā)展的產(chǎn)業(yè)之一。電動(dòng)輪電動(dòng)汽車具有傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高，車身重量輕，每個(gè)電動(dòng)輪都可以獨(dú)立控制，有利于提高車輛運(yùn)行的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)特性等特點(diǎn)。因此，電動(dòng)輪電動(dòng)汽車已經(jīng)成為電動(dòng)汽車發(fā)展的一個(gè)重要方向，有廣闊的發(fā)展前景。 由于電動(dòng)輪電動(dòng)汽車沒(méi)有傳統(tǒng)的機(jī)械差速器，在轉(zhuǎn)向時(shí)需要調(diào)節(jié)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)

2、速來(lái)實(shí)現(xiàn)差速功能，本文以電動(dòng)輪電動(dòng)汽車為研究對(duì)象，對(duì)電動(dòng)輪電動(dòng)汽車電子差速控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。首先介紹了電動(dòng)汽車在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r和電動(dòng)汽車發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，著重介紹了電動(dòng)輪電動(dòng)汽車的研究現(xiàn)狀；結(jié)合電動(dòng)輪電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，提出了電動(dòng)輪電動(dòng)汽車電子差速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想；通過(guò)分析汽車轉(zhuǎn)向軌跡，建立了電動(dòng)輪電動(dòng)汽車電子差速器模型，并設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件和軟件，包括中心控制計(jì)算機(jī)的硬件和控制軟件，中心控制計(jì)算機(jī)CAN總線接口的硬件和軟件，兩側(cè)