電動輪電動汽車電子差速控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著全球能源危機(jī)的加劇和環(huán)保問題的日益突出，全世界對能源和環(huán)境問題更加關(guān)注。電動汽車在能源和環(huán)保方面獨特的優(yōu)越性和競爭力使其成為世界各國優(yōu)先發(fā)展的產(chǎn)業(yè)之一。電動輪電動汽車具有傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，傳動效率高，車身重量輕，每個電動輪都可以獨立控制，有利于提高車輛運行的穩(wěn)定性和動態(tài)特性等特點。因此，電動輪電動汽車已經(jīng)成為電動汽車發(fā)展的一個重要方向，有廣闊的發(fā)展前景。 由于電動輪電動汽車沒有傳統(tǒng)的機(jī)械差速器，在轉(zhuǎn)向時需要調(diào)節(jié)兩側(cè)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)

2、速來實現(xiàn)差速功能，本文以電動輪電動汽車為研究對象，對電動輪電動汽車電子差速控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。首先介紹了電動汽車在國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r和電動汽車發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，著重介紹了電動輪電動汽車的研究現(xiàn)狀；結(jié)合電動輪電動汽車的結(jié)構(gòu)特點，提出了電動輪電動汽車電子差速控制系統(tǒng)的設(shè)計思想；通過分析汽車轉(zhuǎn)向軌跡，建立了電動輪電動汽車電子差速器模型，并設(shè)計了控制系統(tǒng)的硬件和軟件，包括中心控制計算機(jī)的硬件和控制軟件，中心控制計算機(jī)CAN總線接口的硬件和軟件，兩側(cè)