永磁同步電機(jī)SVM-DTC及精確線性化解耦控制技術(shù)的研究.pdf

1、隨著電機(jī)制造技術(shù)、電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)(DSP)和現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，交流伺服技術(shù)應(yīng)用越來(lái)越廣，數(shù)字化的變頻控制己成為傳動(dòng)領(lǐng)域的最主要方式。永磁同步電機(jī)也由于其優(yōu)異的控制性能，被越來(lái)越多地應(yīng)用于交流伺服系統(tǒng)。因此，研究基于：DSP的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本論文在分析永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，給出了其在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型；深入研究了同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法的基本原理，指出了其優(yōu)勢(shì)和不足；分析

2、了改進(jìn)后的SVM．DTC控制策略，并具體設(shè)計(jì)了其實(shí)現(xiàn)方案，包括參考電壓矢量的牛成和空間電壓矢量調(diào)制的方法；建立了電機(jī)及控制系統(tǒng)的混合仿真模型，對(duì)永磁同步電機(jī)在傳統(tǒng)DTC和SVM-DTC控制方案下進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)比，驗(yàn)證了SVM-DTC方案性能確實(shí)優(yōu)越于傳統(tǒng)DTC。 考慮到永磁同步電機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，應(yīng)用精確線性化理論，通過(guò)對(duì)輸出變量進(jìn)行李微分，得到所需要的坐標(biāo)變換和非線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋，實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)的角速度一電流、角