基于LMI的多約束條件下的滿意容錯控制.pdf

1、“滿意控制”主要是直接以多項區(qū)域形式表示的期望性能指標為目標函數(shù)，并使被控系統(tǒng)同時滿足所有期望性能指標的控制。而“容錯控制”是指如果在執(zhí)行器、傳感器或其它元部件發(fā)生故障時，使閉環(huán)系統(tǒng)仍然能穩(wěn)定運行，并具有比較理想特性的控制。 本文將“滿意控制”和“容錯控制”的思想相結合，利用線性矩陣不等式（LMI）的方法，以線性時不變隨機系統(tǒng)和一類不確定線性系統(tǒng)為對象，以區(qū)域極點指標（一類凸多邊形區(qū)域／扇形區(qū)域／圓盤區(qū)域）、狀態(tài)方差指標和H<,

2、∞>指標為約束，使狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)滿足多個性能指標約束的同時又具有容錯（執(zhí)行器故障／傳感器故障）的特性。 本文內容主要包括： 1、研究了含執(zhí)行器故障的線性時不變隨機系統(tǒng)滿足區(qū)域極點指標（一類凸多邊形區(qū)域／扇形區(qū)域）、狀態(tài)方差指標和H<,∞>指標約束的滿意容錯控制； 2、研究了含傳感器故障的線性時不變隨機系統(tǒng)滿足區(qū)域極點指標（一類凸多邊形區(qū)域／扇形區(qū)域）、狀態(tài)方差指標和H<,∞>指標約束的滿意容錯控制； 3