位移-彈簧-力反饋泵-馬達(dá)在二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng)中的研究與應(yīng)用.pdf

1、二次調(diào)節(jié)靜液傳動技術(shù)是一種新型的液壓傳動技術(shù)。該技術(shù)是建立在恒壓網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，通過改變傳動系統(tǒng)中二次元件(軸向柱塞泵/馬達(dá))的斜盤傾角，從而改變其流量，來適應(yīng)負(fù)載扭矩的變化。它能夠在四象限內(nèi)工作，重新利用系統(tǒng)的制動動能和重物勢能，具有很高的效率和節(jié)能效果。二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng)實際上是一類系統(tǒng)的總稱。這類系統(tǒng)按其應(yīng)用范圍可分為速度控制系統(tǒng)、位置控制系統(tǒng)、扭矩控制系統(tǒng)和功率控制系統(tǒng)。由于速度反饋是以上各類系統(tǒng)中都不可缺少的，因此，也可以按速

2、度反饋的方式分為位移-彈簧-力反饋方案和電反饋方案，所謂位移.彈簧.力反饋方案，是指采用測速電機(jī)檢測轉(zhuǎn)速，通過位移-彈簧-力反饋比例控制閥，來實現(xiàn)對液壓馬達(dá)排量的控制；所謂電反饋方案，是指用測速電機(jī)或光電碼器來測量馬達(dá)軸的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速反饋。 針對閥控修磨機(jī)臺車液壓系統(tǒng)在工作過程中不停地啟動、制動以及往復(fù)運動，造成了大量的能量損失，本論文提出采用二次調(diào)節(jié)技術(shù)的修磨機(jī)臺車液壓系統(tǒng)。論文首先對二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng)的組成及其工作原理進(jìn)

3、行分析和研究，利用MATLAB中的SIMLINK軟件建立了位移-彈簧-力反饋比例變量泵的數(shù)字仿真模型，并對泵模型進(jìn)行了動態(tài)仿真分析，作為力反饋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計仿真實驗的理論依據(jù)。其次，以鋼坯修磨機(jī)臺車為系統(tǒng)的加載對象對二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng)進(jìn)行建模。在建立各個元件數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上得出二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，作為系統(tǒng)仿真模型。最后對臺車二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng)進(jìn)行了節(jié)能特性分析并對系統(tǒng)各個工況參數(shù)對系統(tǒng)回收率的影響進(jìn)行了深入的研究，仿真結(jié)果