位移-彈簧-力反饋泵-馬達(dá)在二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)中的研究與應(yīng)用.pdf

1、二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)技術(shù)是一種新型的液壓傳動(dòng)技術(shù)。該技術(shù)是建立在恒壓網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，通過改變傳動(dòng)系統(tǒng)中二次元件(軸向柱塞泵/馬達(dá))的斜盤傾角，從而改變其流量，來適應(yīng)負(fù)載扭矩的變化。它能夠在四象限內(nèi)工作，重新利用系統(tǒng)的制動(dòng)動(dòng)能和重物勢(shì)能，具有很高的效率和節(jié)能效果。二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際上是一類系統(tǒng)的總稱。這類系統(tǒng)按其應(yīng)用范圍可分為速度控制系統(tǒng)、位置控制系統(tǒng)、扭矩控制系統(tǒng)和功率控制系統(tǒng)。由于速度反饋是以上各類系統(tǒng)中都不可缺少的，因此，也可以按速

2、度反饋的方式分為位移-彈簧-力反饋方案和電反饋方案，所謂位移.彈簧.力反饋方案，是指采用測(cè)速電機(jī)檢測(cè)轉(zhuǎn)速，通過位移-彈簧-力反饋比例控制閥，來實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓馬達(dá)排量的控制；所謂電反饋方案，是指用測(cè)速電機(jī)或光電碼器來測(cè)量馬達(dá)軸的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速反饋。 針對(duì)閥控修磨機(jī)臺(tái)車液壓系統(tǒng)在工作過程中不停地啟動(dòng)、制動(dòng)以及往復(fù)運(yùn)動(dòng)，造成了大量的能量損失，本論文提出采用二次調(diào)節(jié)技術(shù)的修磨機(jī)臺(tái)車液壓系統(tǒng)。論文首先對(duì)二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及其工作原理進(jìn)

3、行分析和研究，利用MATLAB中的SIMLINK軟件建立了位移-彈簧-力反饋比例變量泵的數(shù)字仿真模型，并對(duì)泵模型進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真分析，作為力反饋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)仿真實(shí)驗(yàn)的理論依據(jù)。其次，以鋼坯修磨機(jī)臺(tái)車為系統(tǒng)的加載對(duì)象對(duì)二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行建模。在建立各個(gè)元件數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上得出二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，作為系統(tǒng)仿真模型。最后對(duì)臺(tái)車二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了節(jié)能特性分析并對(duì)系統(tǒng)各個(gè)工況參數(shù)對(duì)系統(tǒng)回收率的影響進(jìn)行了深入的研究，仿真結(jié)果