采用DSP的定尺飛鋸控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展，焊管生產(chǎn)線上對于定尺飛鋸機的控制性能要求越來越高。目前，開發(fā)出高精度焊管切割定尺飛鋸機控制器成為冶金企業(yè)、機械工業(yè)及科研院所致力于解決的難題。 本文首先為滿足鋸車速度-運行曲線柔性控制的需求，在綜合分析比較了指數(shù)加減速，直線加拋物線加減速，S曲線加減速和三角函數(shù)加減速速度控制策略的在在基礎(chǔ)上，對柔性限制最小、運動曲線相對平滑的三角函數(shù)加減速速度控制策略進行改進，總結(jié)出一種基于多項式逼近的三角函數(shù)加減速速度

2、控制策略。通過對飛鋸機直流伺服控制系統(tǒng)的仿真，驗證了系統(tǒng)對于該給定曲線有著很好的跟蹤效果。 其次，針對目前的通用變頻器在飛鋸機上的應用還不能達到直流調(diào)速器的調(diào)速效果。主要原因是一方面在交流調(diào)速系統(tǒng)中，矢量控制變頻器還不能實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩勵磁電流動態(tài)時的完全解耦，另一方面直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器的低速控制特性較差。因此，在傳統(tǒng)多變量內(nèi)模解耦理論的基礎(chǔ)上，設(shè)計一種基于內(nèi)模解耦的定子電流控制器，并將其引入傳統(tǒng)的矢量控制系統(tǒng)進行仿真，仿真結(jié)果表明，電