中厚板定尺剪夾送輥同步控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文研究方向是以作者在寶鋼分公司羅涇4200mm中厚板廠實(shí)習(xí)期間，針對(duì)所在冷軋區(qū)NO.1定尺剪夾送輥夾送鋼板跑偏現(xiàn)象而提出的。
　　21世紀(jì)的鋼鐵工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中仍然具有不可替代的位置。中厚板材作為重要的生產(chǎn)原材料，被廣泛地應(yīng)用于造船、建筑、石油化工、機(jī)械制造等行業(yè)中。在中厚板生產(chǎn)過(guò)程中，滾切式定尺剪作為冷軋線上最后一道工序，對(duì)板材的成品率起著至關(guān)重要的作用。在實(shí)際的生產(chǎn)中，經(jīng)常出現(xiàn)鐮刀彎、邊浪、S型等現(xiàn)象，使不合格產(chǎn)品增多，這嚴(yán)

2、重制約著鋼板成材率和生產(chǎn)作業(yè)率，解決問(wèn)題迫在眉睫。產(chǎn)生問(wèn)題的主要一個(gè)原因就是夾送輥電機(jī)不同步問(wèn)題，所以本文針對(duì)夾送輥同步控制而進(jìn)行研究。
　　本文的創(chuàng)新點(diǎn)主要體現(xiàn)在主從同步控制的控制方式和控制算法上。在控制方式上，在一主三從的轉(zhuǎn)速主從同步控制方式和一主三從的轉(zhuǎn)矩主從同步控制方式的基礎(chǔ)上，提出了一種改進(jìn)的主從同步控制方式，即下輥從電機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定值跟隨主電機(jī)的轉(zhuǎn)矩實(shí)際值，上輥兩電機(jī)的速度給定值分別跟隨對(duì)應(yīng)的下輥電機(jī)速度實(shí)際值，這樣可以

3、很好的解決一主三從的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩主從同步控制方式存在的缺陷。在控制算法上，采用了變論域模糊控制，控制器可以通過(guò)伸縮因子改變模糊控制器的量化因子和比例因子，調(diào)整輸入輸出變量的基本論域，從而變相地調(diào)整了控制器的控制規(guī)則，將模糊控制的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到最大，從而解決了傳統(tǒng)PID不適宜用于非線性、時(shí)變、滯后的系統(tǒng)的缺點(diǎn)和常規(guī)模糊控制中模糊規(guī)則人的主觀性強(qiáng)，輸入，輸出變量論域難以選擇的缺點(diǎn)。
　　本文首先詳細(xì)介紹了課題研究的背景及意義，接著介紹了定尺

4、剪夾送輥的定尺流程工藝以及工作機(jī)理。在詳細(xì)分析了夾送輥夾送鋼板跑偏的原因后，介紹了多電機(jī)同步控制的控制方式以及控制算法，并提出了一種改進(jìn)的主從同步控制策略，在對(duì)控制策略進(jìn)行了可行性分析之后，最終確定了本文采用變論域自適應(yīng)模糊PID主從同步控制方案。然后根據(jù)異步電機(jī)矢量控制原理，在Simulink中搭建仿真平臺(tái)，將設(shè)計(jì)的變論域自適應(yīng)模糊控制器融入到仿真模型中，進(jìn)行了仿真，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果與傳統(tǒng)PID控制方法和參數(shù)自整定模糊PID控制方法的