強(qiáng)磁選過(guò)程運(yùn)行的混合智能優(yōu)化控制軟件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf

1、我國(guó)赤鐵礦資源豐富，卻品位較低，且選別難度大，強(qiáng)磁選是普遍采用的對(duì)赤鐵礦進(jìn)行選別的方法之一。強(qiáng)磁選過(guò)程主要任務(wù)是將經(jīng)磨礦工序磨好的粒度合格的礦漿通過(guò)磁選機(jī)選別為品位合格的精礦礦漿和尾礦礦漿。強(qiáng)磁選過(guò)程的精礦品位、尾礦品位難以在線檢測(cè)，它們與沖礦漂洗水、勵(lì)磁電流、給礦濃度之間存在強(qiáng)耦合、強(qiáng)非線性等特性，難以用精確的數(shù)學(xué)模型描述，而且隨給礦品位、給礦粒度、礦石可選性、給礦量等的波動(dòng)而變化。強(qiáng)磁選過(guò)程的精礦品位、尾礦品位是衡量產(chǎn)品質(zhì)量和金屬回

2、收率的重要指標(biāo)，將精礦品位和尾礦品位控制在目標(biāo)值范圍內(nèi)具有重要意義。
　　在此背景下，并依托東北大學(xué)流程工業(yè)綜合自動(dòng)化國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)的國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展973計(jì)劃項(xiàng)目“基于具有安全性、協(xié)同性、易用性的一體化控制軟件的若干技術(shù)”，本文在深入研究強(qiáng)磁選過(guò)程優(yōu)化控制算法及軟件的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了強(qiáng)磁選過(guò)程優(yōu)化控制軟件。
　　本文主要完成了如下工作:
　　(1)提出引入預(yù)報(bào)模塊的混合智能優(yōu)化控制方法，該混合智能優(yōu)化控制

3、方法的設(shè)定層由粗選漂洗水流量、一掃漂洗水流量、二掃漂洗水流量、粗選勵(lì)磁電流、掃選勵(lì)磁電流和掃選給礦濃度的預(yù)設(shè)定模型、品位預(yù)報(bào)模型、前饋補(bǔ)償器和反饋補(bǔ)償器構(gòu)成。通過(guò)預(yù)設(shè)定-品位預(yù)報(bào)-補(bǔ)償校正-控制回路的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)強(qiáng)磁選過(guò)程的優(yōu)化控制，從而保證精礦品位和尾礦品位控制在目標(biāo)值范圍內(nèi)。
　　(2)設(shè)計(jì)了強(qiáng)磁選過(guò)程混合智能控制軟件的總體結(jié)構(gòu)及功能，主要包括該軟件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、功能設(shè)計(jì)、算法模塊設(shè)計(jì)、界面設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)通訊設(shè)計(jì)。強(qiáng)磁選過(guò)程混

4、合智能控制軟件的結(jié)構(gòu)由表現(xiàn)層、邏輯層和數(shù)據(jù)層組成。功能模塊主要包括通訊模塊、工況識(shí)別模塊、控制模塊、組態(tài)模塊和離線設(shè)計(jì)模塊等。
　　(3)開(kāi)發(fā)了強(qiáng)磁選過(guò)程運(yùn)行優(yōu)化控制軟件。用MATLAB編寫了優(yōu)化設(shè)定模塊、品位預(yù)報(bào)模塊、反饋模塊和前饋模塊的算法，并將算法封裝，其輸入輸出變量嵌入運(yùn)行優(yōu)化控制軟件。軟件不僅將模塊組態(tài)化，還能夠顯示強(qiáng)磁選過(guò)程的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、趨勢(shì)圖、數(shù)據(jù)庫(kù)等多種信息，且具有左右鍵功能等簡(jiǎn)單易操作性。即為以選礦為背景的科研工作