中央空調(diào)清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、作為中央空調(diào)通風(fēng)管道清潔的主要途徑，中央空調(diào)清潔機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)到指定目標(biāo)，完成相應(yīng)的清潔任務(wù)，具有很高的實(shí)用價(jià)值與商業(yè)價(jià)值。因此，中央空調(diào)清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)具有一定的價(jià)值與意義。 一套完善的中央空調(diào)清潔設(shè)備主要由控制箱與清潔機(jī)器人等組成。本文重點(diǎn)研究了中央空調(diào)清潔機(jī)器人的控制系統(tǒng)，并討論了系統(tǒng)的可行性。 本文首先闡述了中央空調(diào)管道清洗的背景與現(xiàn)狀，結(jié)合國內(nèi)外中央空調(diào)清潔機(jī)器人的發(fā)展，闡明了本課題的研究背景和意

2、義，簡(jiǎn)述了本文的組織形式和研究?jī)?nèi)容。 然后在中央空調(diào)清潔機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)控制箱平臺(tái)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了中央空調(diào)清潔機(jī)器人智能控制系統(tǒng)與安全行走的實(shí)現(xiàn)。按照機(jī)器人的總體控制方案和模塊化設(shè)計(jì)的思路，研究了控制系統(tǒng)的電源模塊、微控制器模塊、避障模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、調(diào)速模塊和數(shù)據(jù)采集等模塊的硬件電路和軟件編程。 針對(duì)中央空調(diào)清潔機(jī)器人清掃中央空調(diào)管道時(shí)存在的難點(diǎn)，本文深入探討了機(jī)器人智能避障與安全行走的原理。 最后，本