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文檔簡介
1、近年來機器人技術已經(jīng)快速向非工業(yè)領域應用延伸，其中禮儀機器人作為服務機器人家族中的一個重要成員，由于其活動空間大，被廣泛應用于迎賓、導游、導購、安保等領域。禮儀機器人集迎賓、交流、自動表演、引導客人至電梯等服務為一體，還能為來賓跳舞、唱歌。與工業(yè)機器人相比，禮儀機器人具有較好的智能性和人機交互能力，因此越來越受到游客的喜愛。高端的禮儀機器人融合了機器人視覺、智能人機交互、網(wǎng)絡技術、實時系統(tǒng)和系統(tǒng)集成等核心技術，雖然功能強大但價格昂貴、復
2、雜而暫時無法普及，因而并不實用。傳統(tǒng)電子電路控制的禮儀機器人靈活性較差，位置發(fā)生變化則硬件需要進行修改致使應用并不方便。因此，禮儀機器人控制系統(tǒng)的研究具有重要的理論指導意義和實際應用價值。
本文在收集和分析國內(nèi)外相關的文獻基礎之上，對禮儀機器人控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)進行了研究。主要研究內(nèi)容包括：⑴說明禮儀機器人控制系統(tǒng)應具備的功能，制定出系統(tǒng)的總體設計方案，并設計了系統(tǒng)的體系結構。⑵根據(jù)禮儀機器人控制系統(tǒng)的體系結構來進行控制系統(tǒng)
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