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1、目標(biāo)跟蹤是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)重要應(yīng)用,如軍事偵察中的車輛跟蹤、生態(tài)監(jiān)測(cè)中的動(dòng)物追蹤等。在這些應(yīng)用里,由于傳感器節(jié)點(diǎn)的電池能源有限,使得跟蹤質(zhì)量和網(wǎng)絡(luò)生命周期成為兩個(gè)相互矛盾的優(yōu)化指標(biāo)。在目標(biāo)的移動(dòng)過(guò)程中,如何選擇一個(gè)最優(yōu)的傳感器節(jié)點(diǎn)子集做為下一時(shí)刻要喚醒的傳感器節(jié)點(diǎn)是延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)生命周期和保證跟蹤質(zhì)量的關(guān)鍵。
目前該領(lǐng)域的研究工作大多集中在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的部署階段,對(duì)相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行靜態(tài)優(yōu)化,如優(yōu)化傳感器節(jié)點(diǎn)的布設(shè)位置。如
2、何在目標(biāo)跟蹤過(guò)程中,綜合考慮跟蹤精度和網(wǎng)絡(luò)生命周期,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地調(diào)度傳感器節(jié)點(diǎn)方面的研究比較少。
為了在最大化網(wǎng)絡(luò)生命周期的同時(shí)提供一定跟蹤質(zhì)量的保證,傳感器節(jié)點(diǎn)調(diào)度的目的是找到一個(gè)最優(yōu)的傳感器節(jié)點(diǎn)子集做為下一個(gè)時(shí)刻要喚醒的傳感器節(jié)點(diǎn)。一種基于概率的非完全k-覆蓋算法,a-k-覆蓋算法能保證移動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)區(qū)域至少被k個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)以至少a的概率所覆蓋。然后,一種能量高效的傳感器節(jié)點(diǎn)調(diào)度機(jī)制,在a-k-覆蓋的條件下綜合考慮跟蹤質(zhì)
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