無線傳感器網絡中入侵目標跟蹤算法研究.pdf

1、無線傳感器網絡的發(fā)展使其新的應用越來越多地涌現出來，動態(tài)目標跟蹤是其中很有前途的應用之一。本文對無線傳感器網絡中入侵目標跟蹤算法展開研究，重點針對傳感器網絡中目標的不同運動情況研究了多種跟蹤算法。 本文首先概述了無線傳感器網絡目標跟蹤算法的國內外研究現狀，并對無線傳感器網絡的拓撲結構以及目標運動過程中傳感器節(jié)點的組織策略進行了研究。 然后，本文研究了傳感器網絡對運動目標的定位，討論了跟蹤群中不同節(jié)點數目對定位誤差的影響，

2、并針對勻速直線運動和正弦運動的目標，給出了一種分段線性擬合跟蹤算法，仿真實驗結果證明：該算法跟蹤性能優(yōu)于基于航向的跟蹤算法和滑動窗多項式擬合法。論文還對無線傳感器網絡目標跟蹤中存在的非線性問題進行了研究，詳細地介紹了傳感器網絡中擴展卡爾曼濾波器、U 卡爾曼濾波器和粒子濾波器的基本原理、適用范圍以及算法步驟，并對粒子濾波器進行改進，經過多次仿真實驗證明粒子濾波器能夠得到比其它兩種濾波器更好的跟蹤結果，而粒子濾波經改進后的算法又優(yōu)于粒子濾波