基于嵌入式系統的導盲輔具研究與設計.pdf

1、導盲輔具是為盲人及視覺障礙者提供在室外環(huán)境中躲避障礙、安全行走的輔助工具。人的各項活動中有70％以上依賴視覺，一旦視覺發(fā)生障礙，不僅給生活、學業(yè)與工作帶來種種問題，甚至寸步難行，因此導盲輔具成為視障者一個重要的生活必需品。目前使用最普遍的導盲輔具為盲杖，盲杖的實質是將盲人的手臂觸覺延長，使盲人能了解自己身體周圍地面的情況，但有前進速度慢，探測障礙物有漏洞等缺點。設計一種新型實用的行走導盲輔具是很有意義的。
　　 本文的主要工作和

2、研究內容如下：
　　 (1)首先介紹了導盲輔具系統研究的背景及國內外發(fā)展現狀、研究動態(tài)。近十幾年來，國內外有人開始運用現有科技開發(fā)“電子導盲輔具”(electric travel aids，ETA)，但多半仍有價格昂貴、信息處理速度緩慢、人機界面不友好等許多缺點有待改進。
　　 (2)導盲輔具總體設計。本文在研究國內外導盲輔具的基礎上，討論了盲人定向行走訓練原理，分析了導盲輔具的功能需求，確定了設計目標，即設計一種障礙檢

3、測范圍大、能提供局部定位、具有良好人機界面、成本又低的導盲輔具。描繪了系統結構框圖，整個系統由機械結構、傳感器模塊、人機交互模塊、控制器模塊四部分組成。
　　 (3)研究了超聲波測距原理、里程計實現相對定位的原理，研究了語音處理技術及適用于盲人的人機交互技術。對嵌入式系統設計準則及方法進行了研究。嵌入式系統的核心部件是處理器。處理器采用凌陽16位單片機SPCE061A，它具有DSP功能，提供凌陽音頻壓縮算法處理應用程序。