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1、燒結(jié)是鉛鋅冶煉工藝的重要環(huán)節(jié),是將不同成分的原料、燃料和溶劑等按一定比例混合配料形成燒結(jié)混合礦。燒結(jié)的基本要求是給料準(zhǔn)確,即按照計(jì)算所確定的配比,連續(xù)穩(wěn)定地給料,把實(shí)際下料量的波動(dòng)值控制在允許的范圍內(nèi),避免引起燒結(jié)礦強(qiáng)度與還原性發(fā)生變化。
基于燒結(jié)給料過程的現(xiàn)場(chǎng)工藝詳細(xì)分析及模型研究,建立了給料對(duì)象的傳遞函數(shù)。由于燒結(jié)給料過程的固有特性以及受到現(xiàn)場(chǎng)許多不確定因素的影響,決定了燒結(jié)給料過程具有非線性大時(shí)滯、模型參數(shù)變化的特點(diǎn)
2、。
針對(duì)這些特點(diǎn),提出了神經(jīng)內(nèi)模控制器,它具備對(duì)偶穩(wěn)定性、理想控制器和零穩(wěn)態(tài)偏差特性,可以很好的抵抗干擾和處理模型失配的問題,同時(shí)它還能很好的處理純滯后對(duì)燒結(jié)給料控制系統(tǒng)的不利影響。并利用單神經(jīng)元的特性,對(duì)內(nèi)模控制器的濾波器時(shí)間常數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),這一方法增強(qiáng)了內(nèi)模控制對(duì)被控對(duì)象變化的適應(yīng)能力。
通過仿真實(shí)驗(yàn)證明了采用神經(jīng)內(nèi)??刂撇呗缘挠行?,它不僅具有良好的動(dòng)、靜態(tài)性能,還有很強(qiáng)的魯棒性和自學(xué)習(xí)能力。開發(fā)了燒
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