2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文六維腕力傳感器的動(dòng)態(tài)非線性研究姓名：朱志能申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：劉家軍徐科軍2001.3.1RESEARCHONDYNAMICNONLlNEARITYOFTHESIX一^XlSWRISTFORCESENSORABSTRACTAccordingtothedynamiccaliI)rationdataofthestepresponseexperiments。thedynamicmodel

2、softhesix—axiswristforcesensoraresetupforits6pathsrespectivelYbytilesystemidentificationmethodTheperformanceindexesinthefrequencydomainaredeterminedThedynamiccharacteristicsofthesensoraredescribedcomprehensivelvThenonlin

3、eardynamicmodelsinthetimedomainaresetupusingthemodiliedbi”diagonalleast——squaremethodandthefunctional1inkingneuralnetworkmethodWhencomparedwiththe1ineardynamicmodelsthenonlineardynamicmodelsdescribethedynamiccharacterist

4、icsofthesensormoreaecuratelYTheproblemofthenonlineardynamiccompensationispresentedThefunctional1inkingneuralnetworkmethodisusedtodesignthecompensatingdevicesTheimpulseandstepresponsesofthesensorarecompensatedrespectively

5、，andgoodresultsareobtainedandmoredesirablethanthoseof1inearcompensationButthismethodhasitslimitationsThesensorwiththenonlineardynamicsmaybedividedintotwoparts：oneisanonlinearstaticpartand1heotherisa1ineardynamicpartAnewk

6、indofnonlineardynamiccompensatingmethodofsensorispresentedThenonlinearstaticpartandthe1ineardynamicpartareobtainedthroughthestaticcalibrationofthesensor。Theoutputsignalsofthesensorarehandledusingthenonlinearstaticcorrect

7、ingmethod，thenareprocessedbythelineardynamiccompensatingmethodInordertotestthevalidityofthismethod，wehavedesignedaDSPbasedsimulatorofthesensorandanonlineardynamiccompensatingsystemTheexperimentalresultsshowthatthismethod

8、isvalidanduniversalTheconstantdynamicdecouplingmethodismodifiedandthestaticcouplingerrorisremovedKeywordssixaxiswristforcefunctionallinkingneuralnetworkdynamicdecouplingsensorbi—diagonalleast—squaredynamicnonlinearcompen

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