自動人行道導(dǎo)軌鏈傳動減振裝置的設(shè)計及優(yōu)化.pdf

1、鏈傳動被廣泛的應(yīng)用在交通運輸業(yè)，特別是公共場所的自動傳送設(shè)備中，比如電梯，自動扶梯以及各種自動人行道。但是由于傳動鏈滾子和鏈輪的嚙合沖擊以及多邊形效應(yīng)導(dǎo)致的鏈速波動，鏈傳動會產(chǎn)生強烈的振動和噪聲。這些振動噪聲直接影響設(shè)備的平穩(wěn)性和乘客的舒適感。在某種程度上鏈傳動的振動噪聲已經(jīng)成為這些設(shè)備的主要振動噪聲源之一。因此，鏈傳動系統(tǒng)的減振設(shè)計，也成為此類自動傳送設(shè)備振動噪聲控制的關(guān)鍵。 傳統(tǒng)的鏈傳動減振方法主要是采用小節(jié)距多排鏈、齒形鏈

2、，以及牽引輪速度補償?shù)姆椒?，但是由于制造成本和運行空間的限制難以在自動人行道中引用。本論文結(jié)合東芝電梯有限公司的應(yīng)用需求，采用多剛體系統(tǒng)動力學(xué)方法對自動人行道導(dǎo)軌鏈傳動減振裝置（加裝在梯路導(dǎo)軌上接近牽引齒輪的凸臺裝置）進行了系統(tǒng)的分析，通過仿真建模解釋了特殊凸臺裝置的減振機理并優(yōu)化凸臺形狀，為新型自動人行道減振設(shè)計提供了技術(shù)支撐。 文章首先建立了自動人行道普通導(dǎo)軌鏈傳動系統(tǒng)和加裝凸臺后的導(dǎo)軌鏈傳動系統(tǒng)的等效模型，然后分別建立了這

3、兩個等效模型的機構(gòu)運動學(xué)微分方程。其次文章通過機構(gòu)運動學(xué)求解算法的開發(fā)實現(xiàn)了上述兩種鏈傳動系統(tǒng)的動力學(xué)分析；通過與Adams 仿真結(jié)果的比較，驗證了算法的正確性和有效性；又通過對加裝凸臺裝置前后兩種等效模型的運動學(xué)對比研究，從時域和頻域兩方面分析了凸臺的減振原理以及凸臺形狀參數(shù)和安裝位置誤差對減振效果的影響。在此基礎(chǔ)上，文章隨后提出從簡諧曲線出發(fā)的凸臺曲線設(shè)計方案并確定了優(yōu)化設(shè)計變量，以鏈傳動水平方向速度波動最小為目標，建立了減振裝置的