模糊預測控制在pH值控制中的應用研究.pdf

1、預測控制是面向實際工業(yè)過程發(fā)展起來的一類先進控制方法，一直深受控制界的關注，將智能控制理論與預測控制機理相結合，使預測控制向智能化方向發(fā)展，以滿足復雜工業(yè)過程控制的需要，是當前預測控制發(fā)展的新趨勢。作為目前應用最為廣泛的T-S模糊模型，本質上是一種非線性模型，理論上已經證明它可以按任意精度逼近任意非線性系統。利用T-S模糊模型作為預測模型恰好可以彌補單純性預測模型的不足。本文提出將T-S模糊模型引進到廣義預測控制中，并用滿意優(yōu)化算法改進

2、廣義預測控制算法中傳統的基于二次型優(yōu)化的滾動優(yōu)化算法，從而形成了一種基于滿意優(yōu)化的模糊廣義預測控制方法，對這一控制方法的進一步研究，無論從理論上還是實際應用中考慮都具有十分重要的意義。
　　 本文首先采用模糊C均值聚類的方法和最小二乘法辨識非線性動態(tài)系統的T-S模糊模型，然后以此模型為預測模型設計廣義預測控制器，實現系統的最優(yōu)控制，通過仿真驗證了該模糊預測控制器的有效性。這就提供了一種非常有效而實用的對非線性系統的建模和控制方法