預(yù)測控制在注射速度控制中的應(yīng)用研究.pdf

1、注射速度是注塑成型過程中一個重要的過程變量,對于注塑制品質(zhì)量控制有重要意義。而在注塑機(jī)注射過程中,注射過程存在著復(fù)雜非線性與時變特性。將傳統(tǒng)的PID控制算法應(yīng)用于注射速度控制時,控制效果將會變差。目前,已經(jīng)有很多先進(jìn)控制算法應(yīng)用于螺桿注射速度的跟蹤控制研究。本文采用一種基于非線性模型的預(yù)測控制算法,能夠簡單而有效的實(shí)現(xiàn)對螺桿注射速度的跟蹤控制。并對該算法進(jìn)行了離線仿真,最后在節(jié)能型注塑機(jī)上實(shí)現(xiàn)了該算法。
　　 本文的研究工作主要

2、包括以下幾個方面:
　　 1.建立實(shí)驗(yàn)平臺,設(shè)計開發(fā)了實(shí)驗(yàn)所需高速實(shí)時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。并且建立了一個可對模擬量信號進(jìn)行實(shí)時讀寫的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
　　 2.對螺桿注射速度非線性特性進(jìn)行了分析。通過階躍實(shí)驗(yàn)測試,發(fā)現(xiàn)螺桿注射速度非線性區(qū)域的劃分與注射過程中系統(tǒng)壓力變化速率有密切關(guān)系。
　　 3.由注射過程中系統(tǒng)油壓變化速率,確定模型分段點(diǎn),并由此分段點(diǎn)確定出對應(yīng)的螺桿注射位移點(diǎn)。設(shè)計模型辨識信號,對注射過程進(jìn)行開環(huán)辨識