基于紋理和輪廓信息的圖像序列三維重建算法研究.pdf

1、高質(zhì)量的三維物體模型在計算機圖形學、醫(yī)療圖像、三維動畫和電子游戲等領(lǐng)域有著廣泛的應用。而根據(jù)標定的圖像序列重建三維物體模型是一種有效且方便的獲取現(xiàn)實物體三維模型的方法。本文提出了一種基于圖像序列中的紋理和輪廓信息重建高質(zhì)量三維物體模型的方法。
　　該算法首先根據(jù)圖像輪廓計算被測物體的可見外殼，在這個過程中提出一種有效的投影測試的方法來建立可見外殼的八叉樹結(jié)構(gòu)。然后，使用一種基于擴展的方法根據(jù)圖像中的紋理信息來計算每幅圖像的深度圖并

2、將這些深度圖融合得到一個帶有噪聲和冗余信息的三維點云。通過對根據(jù)紋理匹配計算出的三維點云去除噪聲、減小點云大小以及估算法向量計算出一個位于物體表面的帶有法向量的三維點云。為了通過輪廓信息來重建物體上缺乏紋理或被遮擋的區(qū)域，使用根據(jù)紋理計算出的點云來雕刻可見外殼的八叉樹結(jié)構(gòu)得到一個根據(jù)輪廓計算出的三維點云。最后，將前面計算出的兩個點云融合得到一個新的點云，使用泊松曲面重建的算法將這個點云轉(zhuǎn)化成一個封閉而精確的三角網(wǎng)格模型。實驗結(jié)果表明文中