利用圖像處理提高成像激光雷達(dá)距離像信噪比的方法.pdf

1、非掃描成像激光雷達(dá)，摒棄了傳統(tǒng)成像激光雷達(dá)中普遍采用的機(jī)械掃描裝置，具有高幀率、寬視場、體積小等特點(diǎn)，在精確制導(dǎo)方面有著及其良好的應(yīng)用前景，因此正逐漸成為成像激光雷達(dá)研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。
　　增益調(diào)制型非掃描成像激光雷達(dá)系統(tǒng)中。距離圖像由兩幅直接獲得的強(qiáng)度圖像經(jīng)圖像處理得到。該系統(tǒng)受噪聲污染嚴(yán)重，信噪比低，其中，連續(xù)型增益距離像信噪比不足10，階躍式增益距離圖像信噪比37，不能滿足需求。因此，本文的重點(diǎn)是研究適合增益調(diào)制型非掃描成像激

2、光雷達(dá)的圖像處理方法。
　　本文首先對數(shù)字化圖像處理技術(shù)的發(fā)展動態(tài)進(jìn)行了綜述分析，介紹了有關(guān)非掃描激光雷達(dá)及相關(guān)的圖像處理的基本原理。本文通過對增益調(diào)制型非掃描成像激光雷達(dá)距離圖像獲得過程的分析，結(jié)合實驗圖像特點(diǎn)，提出基于邊緣提取的分塊均值濾波方案。Matlab上的仿真結(jié)果顯示，該方法與傳統(tǒng)的中值濾波和均值濾波相比，在保持降噪性能的同時，又很好的保護(hù)了圖像的邊緣信息。將該方法用于處理實驗獲得的距離圖像，得到了與仿真實驗相同的結(jié)論，

3、即該方法能有效降低圖像噪聲，并能很好的保護(hù)邊緣。計算處理前后的距離圖像信噪比，結(jié)果為：對于連續(xù)型增益距離圖像，該方法能使信噪比提高到原來的3倍；對于階躍式增益距離圖像，該方法能使信噪比提高到原來的1.5倍。
　　為評價激光雷達(dá)距離圖像的圖像質(zhì)量，提出一種改進(jìn)的圖像質(zhì)量評價指標(biāo)。在Matlab仿真圖像上的應(yīng)用表明，該方法對全參考圖像質(zhì)量的評價，得到與傳統(tǒng)全參考圖像質(zhì)量評價方法（均方誤差等）相同的結(jié)論，證明了該方法的正確性。該方法不需