基于NCUC-Bus現(xiàn)場(chǎng)總線多功能網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、網(wǎng)絡(luò)化是高檔數(shù)控機(jī)床的重要標(biāo)志。數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置和I/O單元,同時(shí),采用以太網(wǎng)將車(chē)間各機(jī)床聯(lián)網(wǎng),構(gòu)成一個(gè)集網(wǎng)絡(luò)制造、遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程診斷與維護(hù)于一體的現(xiàn)代制造系統(tǒng),這也是數(shù)控機(jī)床未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)之一。因此,在數(shù)控系統(tǒng)數(shù)字通信的環(huán)境下,研究網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)技術(shù),網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)識(shí)別及變換技術(shù)和通信鏈路故障診斷等技術(shù)具有重要的意義,本文基于NCUC-Bus現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)控系統(tǒng),圍繞網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)技術(shù)展開(kāi)以下研究。
　　研究了NCUC

2、-Bus現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)和通信原理,結(jié)合課題采用數(shù)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信平臺(tái)的需求,對(duì)TCP/IP協(xié)議作了深入分析,設(shè)計(jì)了一個(gè)NCUC-Bus與TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換模式,提出了一種基于NCUC-Bus現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置的設(shè)計(jì)方案。
　　以高性能的DSP+FPGA作為核心處理芯片構(gòu)成硬件平臺(tái),設(shè)計(jì)了支持 NCUC-Bus現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)的通信平臺(tái),實(shí)現(xiàn)NCUC-Bus現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)之間數(shù)據(jù)流的相互轉(zhuǎn)換,具有伺服數(shù)據(jù)采集和伺服

3、參數(shù)傳輸?shù)裙δ?應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)性能分析及優(yōu)化中。
　　在研究與分析了常見(jiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)識(shí)別技術(shù)基礎(chǔ)上,采用NCUC-Bus數(shù)據(jù)鏈路重構(gòu)技術(shù),設(shè)計(jì)了一種支持星型,環(huán)型和混合型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的NCUC-Bus總線互聯(lián)方法,并在數(shù)據(jù)鏈路層實(shí)現(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)識(shí)別。
　　基于本文設(shè)計(jì)的多功能網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)裝置,在研究NCUC-Bus通信鏈路斷路檢測(cè)及故障定位的基礎(chǔ)上,提出一種NCUC-Bus實(shí)時(shí)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)重構(gòu)方法,有利于提高通信可靠性,方