基于NCUC-Bus與CANopen總線網(wǎng)關(guān)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、現(xiàn)場總線在我國起步較晚，基礎(chǔ)薄弱，NCUC-Bus總線的誕生雖然填補了國內(nèi)數(shù)控領(lǐng)域現(xiàn)場總線的空白，但是其應(yīng)用層相對薄弱，使其開放性、可維護性都有待提高。
　　本文以NCUC-Bus總線及有廣泛應(yīng)用和良好發(fā)展前景的CANOpen總線為研究對象，對NCUC-Bus與CANopen總線轉(zhuǎn)換技術(shù)進行研究，設(shè)計并實現(xiàn)了這兩種總線的協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)。在不改動NCUC-Bus協(xié)議的前提下，提高了NCUC-Bus總線的開放性和互聯(lián)互通的能力，實現(xiàn)華中

2、數(shù)控系統(tǒng)與 CANopen總線設(shè)備的集成，而且為NCUC-Bus未來的應(yīng)用層改進工作做了有效的探索。
　　論文首先對NCUC-Bus和CANopen現(xiàn)場總線技術(shù)進行研究分析，確定了協(xié)議轉(zhuǎn)換的總體方案。然后以STM32+FPGA為硬件平臺，對系統(tǒng)的電源電路、NCUC-Bus總線通信電路、CANopen總線通信電路、內(nèi)部總線接口等硬件電路進行了設(shè)計。接著在硬件平臺上進行軟件設(shè)計，對NCUC-Bus和CANopen兩種總線數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換，