ARM7構(gòu)成的尋北儀解算與控制系統(tǒng)研究.pdf

1、尋北儀是一種慣性儀表，它采用慣性工作原理，其作用是在車體靜止的情況下，通過尋北測量，給出車體縱軸水平投影的真北方位角和當(dāng)?shù)氐木暥戎?，用以裝定方位、垂直基準(zhǔn)儀。尋北儀工作時(shí)不依賴外界信息，不向外輻射能量，在工作中不受到敵方的人為干擾，不會受到磁場物質(zhì)等的環(huán)境干擾，不易被敵方偵察，耐環(huán)境好，在高低溫的環(huán)境下表現(xiàn)了優(yōu)越的性能，是一種自主式的方位指示系統(tǒng)。它能在全天候的環(huán)境下快速精確地測定北向，特別適用于高機(jī)動(dòng)野戰(zhàn)環(huán)境，符合現(xiàn)代戰(zhàn)爭的要求。

2、 本文充分利用ARM芯片高性能和接口豐富的特點(diǎn)，在原有以PC/104為處理器的基礎(chǔ)上重新設(shè)計(jì)了尋北儀計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的軟硬件。ARM芯片具有PC/104所不可比擬的優(yōu)點(diǎn)：功耗低、集成度高、程序移植方便，且ARM芯片具有極其豐富的外部接口模塊。經(jīng)過對整個(gè)電路的測試，以ARM芯片LPC2292重新構(gòu)建的計(jì)算機(jī)硬件平臺，整個(gè)系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠、功耗低。 本文首先對尋北儀的原理進(jìn)行了理論分析，進(jìn)而對尋北儀計(jì)算機(jī)平臺的軟、硬件設(shè)計(jì)作了詳細(xì)分析