混凝土攪拌站自動配料系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、混凝土攪拌站已成為混凝土生產(chǎn)的主要場所，其稱重配料環(huán)節(jié)作為混凝土生產(chǎn)過程中的關鍵環(huán)節(jié)，是影響混凝土質(zhì)量的重要因素。同時，控制系統(tǒng)的性能，對攪拌站的正常運行有著非常重要的影響。首先，控制方案的優(yōu)劣決定了攪拌站能否穩(wěn)定可靠的運行；其次，控制策略的選取決定了攪拌站的生產(chǎn)效率與配料精度；再次，上位機監(jiān)控軟件的設計決定了人機交互的易用性和方便性。因此，針對以上問題，本文主要進行了以下工作： (1)對課題背景及其研究的意義進行了介紹，對混凝

2、土攪拌站的發(fā)展、分類及其組成結(jié)構(gòu)進行了概述，重點對控制系統(tǒng)的方案進行了對比分析。 (2)確定控制系統(tǒng)方案，選用工控機和PLC的組合方案，同時對工控機、PLC、稱重傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、重量變送器進行了選型，實現(xiàn)了控制系統(tǒng)總體設計。 (3)詳細介紹了料斗秤的組成及工作原理，分析了動態(tài)稱量過程的物理機理，在此基礎上推導出稱重配料過程的數(shù)學模型，并進行了計算機仿真。 (4)針對系統(tǒng)斷續(xù)、重復運動的特點，采用迭代學習控制

3、算法對稱量控制量進行不斷的修正，使配料精度不斷提高。仿真結(jié)果表明，應用迭代學習控制算法可以取得滿意的控制效果。同時，針對實際應用過程中，設定值的改變對稱量結(jié)果造成的波動影響，對稱量控制量采取分段設置的方法，減小了配料精度的波動。 (5)利用面向?qū)ο蟮某绦蛟O計語言Delphi設計上位機監(jiān)控軟件，可實時監(jiān)控系統(tǒng)的運行情況，同時具有生產(chǎn)數(shù)據(jù)的保存、查詢，報表的生成、打印等功能。最后對下位機的控制軟件和上下位機之間的通訊功能進行了設計。