基于BSTR的GPC算法仿真研究.pdf

1、由于間歇反應(yīng)過程大滯后，不穩(wěn)定等特性，要完成間歇反應(yīng)過程的控制并非易事。采用常規(guī)PID不能實(shí)現(xiàn)高水平的控制效果，不能保證產(chǎn)品的愈來愈高的質(zhì)量要求。隨著計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，許多新的技術(shù)被應(yīng)用到控制領(lǐng)域。 廣義預(yù)測(cè)控制(GPC)是80年代產(chǎn)生的一種新型計(jì)算機(jī)控制方法，是預(yù)測(cè)控制中最具代表性的算法之一。它一出現(xiàn)就受到了國(guó)內(nèi)外控制理論界和工業(yè)界的重視，成為研究領(lǐng)域中最為活躍的一種預(yù)測(cè)控制算法。廣義預(yù)測(cè)控制是從廣義最小方差控制器

2、的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，其研究工作是圍繞自適應(yīng)控制思想展開的。 本文基于實(shí)驗(yàn)室間歇式反應(yīng)器(BSTR)，針對(duì)反應(yīng)器釜內(nèi)溫度及冷卻水流量控制回路，采用實(shí)驗(yàn)的方法進(jìn)行數(shù)學(xué)模型的構(gòu)建，編程實(shí)現(xiàn)最小二乘法，進(jìn)行模型參數(shù)估計(jì)，建立了為廣義預(yù)測(cè)控制研究所需要的受控自回歸積分滑動(dòng)平均模型，即CARIMA模型。 在參考了大量國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，本文研究了廣義預(yù)測(cè)控制算法，通過Matlab進(jìn)行了算法仿真研究，觀察廣義預(yù)測(cè)控制參數(shù)對(duì)控制效果的影響