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文檔簡介
1、自動化立體倉庫通信網(wǎng)絡(luò)是立體倉庫的一個重要組成部分,優(yōu)良的通信網(wǎng)絡(luò)可以顯著地提高立體倉庫的存儲效率和自動化水平。因此,立體倉庫通信網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)的研究設(shè)計,是提高立體倉庫存儲效率和自動化水平的關(guān)鍵因素。本文結(jié)合某自動化立體倉庫項目研究開發(fā)的實際工作,對通信網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控通信協(xié)議和通信軟件進行了較為深入的分析研究,設(shè)計出了具有較強互操作性和擴展性的通信網(wǎng)絡(luò)。
論文首先對監(jiān)控通信協(xié)議的開發(fā)過程進行描述;然后分析了監(jiān)控通信協(xié)議的形式化
2、設(shè)計方法,采用有限狀態(tài)機的形式化方法來設(shè)計監(jiān)控通信協(xié)議;在分析了監(jiān)控通信協(xié)議設(shè)計要點的基礎(chǔ)上,完成了監(jiān)控通信協(xié)議的設(shè)計與實現(xiàn)。監(jiān)控通信協(xié)議的設(shè)計與實現(xiàn)包括:監(jiān)控通信協(xié)議的有限狀態(tài)機模型設(shè)計,狀態(tài)轉(zhuǎn)移規(guī)則函數(shù)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移表,在此基礎(chǔ)上設(shè)計了PLC與上位監(jiān)控機的通信流程,最后給出了報文數(shù)據(jù)格式。
西門子PLC與上位監(jiān)控機通信軟件設(shè)計,包括兩方面的內(nèi)容:PLC程序設(shè)計和上位監(jiān)控機通信程序設(shè)計。其中PLC程序設(shè)計包括網(wǎng)絡(luò)組態(tài)和通信程
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