微慣性傳感器信號的自適應處理.pdf

1、由于微機械(MEMS)技術(shù)的發(fā)展和研究的不斷深入，微慣性傳感器的發(fā)展和研究也備受重視。以及微慣性傳感器具有重量輕、體積小、容易系統(tǒng)集成等的優(yōu)勢，也廣泛的被應用于航空航天、軍事以及機器人等領(lǐng)域。國際上對微慣性傳感器的研究也是數(shù)不勝數(shù)，做了很多工作，同時也取得了明顯的成果。但是，由于微慣性傳感器在精度和穩(wěn)定性上發(fā)展的還是不夠理想，所以除了改進傳感器的設計和制造外，對傳感器信號進行處理也是很有效的方法。但是考慮到微傳感器的應用背景，一般傳感器

2、的信號的統(tǒng)計特性是變化的，或者無法預知信號的統(tǒng)計特性，所以較好的方法是采用自適應濾波處理。
　　 首先，論文結(jié)合國內(nèi)外對微慣性傳感器研究的成果，對微慣性傳感器進行理論綜述。介紹了微慣性傳感器的技術(shù)背景和發(fā)展狀況，在此基礎上研究了微機械陀螺儀和微機械加速度計的工作原理和噪聲信號建模。為微傳感器信號自適應處理做理論鋪墊。
　　 其次，論文對自適應濾波器進行了研究，介紹了自適應技術(shù)的發(fā)展狀況和前景，以及自適應濾波的原理。在此基