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文檔簡介
1、本文的目的是研制基于DSP的無刷直流電機控制系統(tǒng)的實驗平臺，其意義在于可在平臺上進行各種控制方法的研究，并為工程應(yīng)用提供一種低成本且具有足夠功能的選擇方案。
首先建立了無刷直流電機及其控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上借助于Matlab仿真工具對系統(tǒng)進行了仿真研究，為實際系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試提供了依據(jù)。
利用TI公司的DSPTMS320LF2407A構(gòu)造了數(shù)字控制器。在數(shù)字控制器中實現(xiàn)位置回路和速度回路的控制算法，其輸出為可
2、調(diào)占空比的PWM信號經(jīng)驅(qū)動電路實現(xiàn)電機的位置和速度控制。
驅(qū)動電路主要由VishaySiliconix公司的無刷直流電動機控制芯片Si9979Cs和由6個MOSFET功率管構(gòu)成的三相橋構(gòu)成。Si9979Cs可直接將由霍爾組件檢測到的電機轉(zhuǎn)子磁極位置轉(zhuǎn)換成為6個MOSFET功率管的開關(guān)信號，實現(xiàn)電子換向。數(shù)字控制器輸出的PWM信號經(jīng)Si9979Cs進行功率放大，實現(xiàn)電機的力矩和速度控制。為防止功率管開關(guān)過程中對控制電路造成干擾，
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