基于嵌入式系統(tǒng)的綠色能源測控系統(tǒng)研究.pdf

1、ARM、DSP等32位微處理器以及VxWorks、Linux等嵌入式操作系統(tǒng)的廣泛使用，使嵌入式系統(tǒng)的處理能力大大提高。隨著測控對象復雜化、測控功能多樣化的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)越來越多的應用到分布式測控系統(tǒng)中，以滿足系統(tǒng)低功耗、高性能的測控要求。本文以“加拿大家居綠色能源系統(tǒng)的控制子系統(tǒng)”項目為背景，對嵌入式平臺構(gòu)建分布式測控系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)實現(xiàn)進行了研究。 本文給出了項目的整體設(shè)計方案，并實現(xiàn)了以ARM微處理器為核心的中央控制單元和

2、以DSP微處理器為核心的終端測控節(jié)點的電路設(shè)計，重點說明了中央控制單元CAN總線接口電路和終端測控節(jié)點無刷直流電動機控制電路的具體設(shè)計。在對嵌入式軟件開發(fā)模式和軟件結(jié)構(gòu)進行分析的基礎(chǔ)上，建立了嵌入式Linux軟件開發(fā)環(huán)境，并在中央控制單元實現(xiàn)了Linux操作系統(tǒng)、嵌入式數(shù)據(jù)庫和FTP服務器的移植。為實現(xiàn)中央單元CAN總線通訊，針對本文設(shè)計的具體電路，給出了Linux系統(tǒng)下CAN總線接口設(shè)備驅(qū)動程序的實現(xiàn)。為提高控制性能，針對終端節(jié)點控制