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1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展,微型無(wú)人飛行器的研究越來(lái)越受到重視.微型無(wú)人飛行器測(cè)控系統(tǒng)作為微型無(wú)人飛行器的重要組成部分,主要負(fù)責(zé)多傳感器數(shù)據(jù)采集與處理,為導(dǎo)航控制提供參考依據(jù).該文針對(duì)微型無(wú)人飛行器飛行環(huán)境復(fù)雜、靈活性高的特點(diǎn),就基于嵌入式Linux的微型無(wú)人飛行器測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行了初步的研究.首先,在詳細(xì)分析微型無(wú)人飛行器測(cè)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)組成與功能的基礎(chǔ)上,將普通Linux改造成符合該測(cè)控系統(tǒng)應(yīng)用要求的實(shí)時(shí)嵌入式Linux系統(tǒng),并移
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