視覺技術在小尺寸機械零件形位公差檢測中的應用.pdf

1、計算機視覺技術作為近年來發(fā)展和完善起來的現(xiàn)代科學技術，具有精度高、速度快、非接觸等優(yōu)點，在各個工程技術領域不斷獲得日益廣泛的應用。形位公差的測量一直以來就是一個非常復雜、非常費時的過程，一些常規(guī)的形位公差檢測手段已經(jīng)無法滿足實際生產(chǎn)的需要。本文對計算機視覺技術在小尺寸機械零件形位公差檢測中的應用進行了深入的研究和探討，嘗試了一種具有較高測量精度和測量效率的非接觸測量方法。 課題結合某汽車廠生產(chǎn)的實際需要，把虛擬儀器技術和數(shù)字圖像

2、處理技術相結合，開發(fā)了機械零件同軸度誤差的視覺檢測系統(tǒng)。針對實驗中金屬表面出現(xiàn)的徊光現(xiàn)象，研究了光在金屬表面特殊的傳播特性，采用藍色平行光背光源作為檢測系統(tǒng)的光源，有效消除了徊光，提高了系統(tǒng)檢測精度?？紤]到攝像機模型中鏡頭的徑向畸變和切向畸變，采用利用圖像中心附近點和全場視點對攝像機內(nèi)外部參數(shù)和像差修正參數(shù)進行分離標定的方法。在該檢測系統(tǒng)中，為了減少噪聲對測量結果的影響，采用中值濾波降噪的方法。在文中，采用了一種以圖像中心矩作為匹配特征

3、，基于積分圖像的思想，并采用粗、精階段相結合的模板匹配算法，使檢測更加準確。在該檢測系統(tǒng)中，邊緣檢測是整個測量的基礎和關鍵，本文采用了一種改進的Sobel算子邊緣檢測算法。通過上述的圖像處理算法得到零件邊緣的點坐標，為后續(xù)的尺寸及形位公差測量提供了必要條件。 本文分析了現(xiàn)有的同軸度誤差的檢測評定理論及檢測方法，提出先檢測工件的每個軸向截面內(nèi)的同軸度誤差，根據(jù)同軸度誤差評定最小區(qū)域原則，選取測得的這些截面的同軸度誤差的最大值作為該