齒輪-五桿機構(gòu)精確與近似尺寸綜合研究及計算機模擬.pdf

1、齒輪-五桿機構(gòu)可以實現(xiàn)復(fù)雜的運動規(guī)律，因此，對其進行尺寸綜合的研究具有很大的實際意義。由于傳統(tǒng)幾何法和解析法的局限性，使得齒輪-五桿機構(gòu)綜合的過程過于復(fù)雜和繁瑣。所以，尋求一種簡便、快捷和直觀的尺寸綜合方法一直是人們努力的方向。 本研究用計算機幾何技術(shù)具體進行了3種基本類型齒輪-五桿機構(gòu)的尺寸綜合，涉及軌跡綜合、函數(shù)綜合、運動綜合以及高階和復(fù)合點階綜合。內(nèi)容如下： 基于CAD幾何尺寸約束、幾何約束、尺寸方程和尺寸驅(qū)動技術(shù)

2、，構(gòu)造3種齒輪-五桿機構(gòu)的基本模擬機構(gòu)?；诓煌木C合任務(wù)，構(gòu)造精確與近似綜合模擬機構(gòu)。 軌跡綜合通過規(guī)定浮動連桿上一點經(jīng)過的精確與近似位置建立精確與近似模擬機構(gòu)，從而獲得機構(gòu)各個構(gòu)件尺寸值。用解析方法驗證模擬結(jié)果；函數(shù)綜合運用插值逼近法取精確點，建立輸出構(gòu)件和輸入構(gòu)件之間的函數(shù)關(guān)系，以尋求滿足規(guī)定函數(shù)關(guān)系的齒輪-五桿機構(gòu)；運動綜合通過不同的幾何約束方式使浮動連桿的一部分近似實現(xiàn)規(guī)定的位姿，以獲取機構(gòu)的尺寸值；高階和復(fù)合點階綜合