平面六桿間歇機構近似函數(shù)綜合理論與方法的研究.pdf

1、該文從工程實際出發(fā),運用平面連桿機構運動幾何學、最優(yōu)化方法、數(shù)學規(guī)劃、計算機數(shù)值計算和圖形顯示技術等學科的理論成果,對平面六桿間歇機構的近似函數(shù)綜合進行了深入系統(tǒng)的研究,建立了平面六桿間歇機構近似函數(shù)綜合理論與方法,并編制了相應的實用軟件.該文以簡單曲線自適應逼近的平面連桿機構優(yōu)化綜合方法為理論基礎,提出了降維綜合Stephenson-Ⅲ型平面六桿機構再現(xiàn)給定間歇傳動函數(shù)的方法.通過預選的四桿機構,將RRR,RRP,RPR三種類型的六桿

2、間歇機構近似函數(shù)綜合問題統(tǒng)一歸結為特定二級桿組的綜合,建立了統(tǒng)一的優(yōu)化綜合數(shù)學模型和誤差評定方法.該文提出的平面六桿間歇機構函數(shù)綜合優(yōu)化模型將機構優(yōu)化分解為兩個優(yōu)化子問題:一是對連桿上點的軌跡求其最佳逼近圓或直線,優(yōu)化模型是以最大誤差為最小作為優(yōu)化目標的約束不可微的優(yōu)化問題,該文采用鞍點規(guī)劃和極大熵方法,將其轉化為單目標可微優(yōu)化模型;二是在機構設計空間內機架點的優(yōu)化問題.其優(yōu)化模型是非線性、多約束的不可微優(yōu)化問題,該文提出用遺傳算法和B

3、FGS局部搜索法相結合來求解.該文結合遺傳算法的隨機搜索特點來構造初始值,解決了機構綜合中初值選取的困難.并將BFGS局部搜索法與遺傳算法相結合,對任意初始值均能收斂到較大范圍內的局部最優(yōu)解.對于誤差評定,該文利用加權理論,對要求綜合的平面六桿機構提出了在保證間歇部分精度要求的條件下,使非間歇部分誤差盡可能小的評價思想.根據(jù)該文提出的平面六桿間歇機構函數(shù)綜合理論,編制了一套平面六桿間歇機構近似函數(shù)綜合以及仿真軟件,進行了實例計算,驗證了