新型無軌移動立體貨架運動控制系統(tǒng)研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文主要研究了無軌型移動立體貨架的運動控制系統(tǒng)中的安全檢測控制技術(shù)與糾偏控制技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，在此基礎(chǔ)上研制開發(fā)了以單片機為控制核心的運動控制系統(tǒng)。試驗結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)運行可靠、運動平穩(wěn)準(zhǔn)確，能達到實際應(yīng)剛要求。 主要內(nèi)容如下： 第一章綜述國內(nèi)外移動貨架系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，闡述了本論文研究課題的目的與意義。 第二章通過對移動貨架運動系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)的分析，設(shè)計了控制系統(tǒng)中安全檢測與位移檢測部分的控制方案

2、，并討論了貨架運動調(diào)速系統(tǒng)的方案選擇。 第三章介紹了移動貨架控制系統(tǒng)的單片機接口技術(shù)，給出了開關(guān)量輸入輸出接口、模擬量輸出接口、光電編碼器接口、通訊接口的原理與實現(xiàn)電路。 第四章介紹了移動貨架運動控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)——貨架糾偏技術(shù)的原理與實現(xiàn)方法，分析了模糊控制技術(shù)的原理與結(jié)構(gòu)。 第五章介紹基于單片機的移動貨架運動控制軟件的實現(xiàn)方法與控制流程。 第六章通過實例對無軌水平移動立體貨架運動控制

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