電能質(zhì)量綜合補(bǔ)償裝置控制方法研究.pdf

1、統(tǒng)一電能質(zhì)量調(diào)節(jié)器(UPQC)是一種性能優(yōu)良的新型電力電子裝置，它能夠?qū)﹄娏ο到y(tǒng)中易出現(xiàn)的多種電壓、電流質(zhì)量問題進(jìn)行綜合補(bǔ)償，但是目前沒有特別適用的控制方法能保證其雙向多功能補(bǔ)償特性的實(shí)現(xiàn)。 本課題組對UPQC的控制方法進(jìn)行了多方面的探討與研究，并在前期工作中提出基于一個(gè)統(tǒng)一數(shù)學(xué)模型的同步無差拍控制與直接魯棒控制兩種控制方法。本文首先對統(tǒng)一數(shù)學(xué)模型做了簡化處理，然后在這個(gè)簡化模型下對以上兩種控制方法加以改進(jìn)。 針對同步無

2、差拍對模型參數(shù)敏感的缺點(diǎn)，應(yīng)用遞推最小二乘法對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行在線辯識(shí)，理論分析與仿真結(jié)果表明，該方法在提高控制器與模型參數(shù)配合程度的同時(shí)，保持了同步無差拍快速跟蹤補(bǔ)償?shù)奶匦?。針對直接魯棒控制?dòng)態(tài)性能差的缺點(diǎn)，提出一種基于混合靈敏度設(shè)計(jì)的H∞控制方法，從干擾抑制的角度出發(fā)，通過對靈敏度函數(shù)頻率特性的整形，達(dá)到兼顧系統(tǒng)干擾抑制性能與魯棒穩(wěn)定性的目的，從仿真結(jié)果上看，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)對控制目標(biāo)的跟蹤，補(bǔ)償性能優(yōu)于直接魯棒控制。 除了以上對

3、控制方法所做的改進(jìn)性工作，本文還對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在UPQC控制中的應(yīng)用展開初步的研究，提出串、并聯(lián)側(cè)統(tǒng)一檢測、分別補(bǔ)償?shù)纳窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)PID控制的設(shè)想，仿真結(jié)果表明，串、并聯(lián)側(cè)獨(dú)立補(bǔ)償?shù)纳窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法在提高系統(tǒng)抗負(fù)載擾動(dòng)性能方面能收到一定的效果。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)PID控制方法目前還不能較好地進(jìn)行補(bǔ)償，但是可以設(shè)想，當(dāng)應(yīng)用于統(tǒng)一補(bǔ)償模式的時(shí)候，該方法可以突破傳統(tǒng)方法中系統(tǒng)模型對控制性能的束縛，應(yīng)該是一種極具控制優(yōu)勢與應(yīng)用前景的