嵌入式系統(tǒng)及調(diào)試環(huán)境的研究.pdf

1、未來社會(huì)對(duì)嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展有著越來越緊迫的需求。隨著半導(dǎo)體工業(yè)的技術(shù)升級(jí)，嵌入式處理器片內(nèi)資源越來越復(fù)雜以至于離開操作系統(tǒng)管理的嵌入式系統(tǒng)將無法有效地運(yùn)行。因此移植嵌入式操作系統(tǒng)并搭建其調(diào)試環(huán)境將是非常有意義的工作。 本課題的目的是利用ARM+DSP結(jié)構(gòu)的嵌入式處理器TMS320DM270開發(fā)板搭建一個(gè)完整的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)，并利用該平臺(tái)建立基于H.323協(xié)議的視頻會(huì)議終端模型。嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)離不開調(diào)試環(huán)境的支持，

2、為了能夠充分利用開發(fā)板上的有限資源，一個(gè)完整高效的開發(fā)平臺(tái)是必不可少的。首先課題采用源代碼公開的GNU軟件配套調(diào)試工具GCC來配置宿主機(jī)的交叉編譯環(huán)境。隨后，為了使嵌入式操作系統(tǒng)μCLinux能夠下載并正常地運(yùn)行在開發(fā)板上，需要設(shè)計(jì)符合DM270硬件特點(diǎn)的Bootloader程序來建立開發(fā)板與宿主機(jī)之間的連接。該程序包括：時(shí)鐘初始化，硬件初始化，數(shù)據(jù)通道的建立，外部存儲(chǔ)空間的操作等。有了Bootloader程序的支持，嵌入式操作系統(tǒng)便可

3、以成功的下載在DM270開發(fā)板上。但是由于官方公布的μCLinux內(nèi)核并不提供對(duì)DM270平臺(tái)以及遠(yuǎn)程調(diào)試功能的支持，因此必須對(duì)μCLinux內(nèi)核進(jìn)行修改，裁減，并添加STUB模塊用于建立基于GDB+STUB的集成編譯調(diào)試開發(fā)環(huán)境。STUB模塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)高級(jí)語言的交叉編譯、調(diào)試支持，在線實(shí)時(shí)監(jiān)控目標(biāo)板資源以及單步、斷點(diǎn)排錯(cuò)等功能。這樣整個(gè)開發(fā)平臺(tái)已經(jīng)搭建完畢，為了能很好的體現(xiàn)該平臺(tái)的強(qiáng)大功能，課題設(shè)計(jì)了基于H.323協(xié)議的視頻會(huì)議終端模